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Sudoku centinela 2 9x9 de mi libro "Sudoku figuras 2"

Juego nº 879 al que le he puesto nombre de "Sudoku centinela 2  9x9". ¿Cómo resolverlo?: introduzca un número sin repetir del 1 al 9 en cada celda vacía situada dentro de cada uno de los nueve grupos de nueve celdas pintadas de naranja y de azul,     teniendo también en cuenta que tampoco se puede repetir ningún número en ninguna de las nueve filas ni nueve columnas del juego.   9 3 2 1 4 8 6 4 1 8 4 9 3 2 7 5 6 1 2 8 9 6 5 7 ...